RTK, LiDAR и ограничительный провод: различия и ограничения

• Почему у роботов разные системы навигации
• Ограничительный провод: как работает и какие есть ограничения
• LiDAR: навигация по окружающим объектам
• RTK: спутниковое позиционирование высокой точности
• RTK и LiDAR вместе: зачем нужна комбинация
• Что выбрать для разных участков
• Главное отличие в двух словах

Почему у роботов разные системы навигации

Робот-газонокосилка должен решить две задачи: понимать, где находится, и определять, где можно косить. Для этого разные модели используют разные технологии. В одних системах границы участка задаются физическим проводом, в других робот ориентируется по LiDAR, GPS и RTK, а некоторые модели объединяют сразу несколько способов навигации.

У ANTHBOT встречаются разные варианты. Например, M5 LiDAR использует LiDAR и камеры, M9 Pro сочетает RTK-GPS, LiDAR и камеры, а модели линейки GENIE используют GPS + RTK и камерную навигацию VSLAM.

Поэтому выбирать робот только по названию технологии не стоит. У каждой системы есть свои преимущества и ограничения, а подходящий вариант зависит от площади газона, количества деревьев и построек, формы участка и наличия отдельных зон.

Ограничительный провод: как работает и какие есть ограничения

Ограничительный провод - это физическая граница рабочей зоны. Его прокладывают по периметру газона и вокруг объектов, куда робот не должен заезжать. Робот распознаёт сигнал провода и использует его как ориентир для определения границ.

Главное преимущество такой системы - понятный принцип работы. Граница создаётся непосредственно на участке, поэтому не требуется спутниковый сигнал или построение виртуальной карты с помощью сложной навигационной системы.

Но у проводной схемы есть особенность: перед началом работы необходимо правильно разместить кабель. Если планировка участка меняется, границу иногда приходится перестраивать. Отдельные зоны и проходы также требуют заранее продуманной схемы прокладки.

Поэтому ограничительный провод хорошо подходит для участков с понятной и относительно постоянной конфигурацией, но может быть менее удобен, если газон часто меняется или имеет сложную структуру.

LiDAR: навигация по окружающим объектам

LiDAR работает по другому принципу. Сенсор сканирует окружающее пространство и получает информацию о расположении объектов. Робот использует эти данные для построения карты и ориентации на участке.

У ANTHBOT технология LiDAR применяется, например, в M5 LiDAR и M9 Pro. В M5 LiDAR используется 360-градусный LiDAR вместе с двумя камерами. M9 Pro также получил 360-градусный LiDAR, но дополнительно использует RTK-GPS и Dual Vision.

Преимущество LiDAR особенно заметно на участках, где много физических ориентиров: деревьев, стен, построек и других объектов. Роботу не нужно полагаться только на спутниковые координаты, поскольку он получает информацию непосредственно об окружающей обстановке.

При этом LiDAR не превращает робота в универсальную систему, которая автоматически решает все проблемы участка. Узкие проходы, сложная геометрия, отдельные зоны и другие особенности всё равно необходимо учитывать при планировании работы.

Ещё одна особенность заключается в том, что LiDAR и камеры решают разные задачи. LiDAR помогает определять пространственное расположение объектов, а камеры могут использоваться для визуального распознавания и резервной навигации.

RTK: спутниковое позиционирование высокой точности

RTK - технология спутникового позиционирования, которая позволяет значительно повысить точность определения координат по сравнению с обычным GPS. Для робота это означает возможность точнее понимать своё положение на участке.

В ANTHBOT RTK используется в моделях, рассчитанных на беспроводную навигацию. Например, GENIE 1000 и GENIE 3000 используют GPS + RTK, а в M9 Pro RTK-GPS работает совместно с LiDAR и камерами.

Главное преимущество RTK - точное позиционирование без необходимости прокладывать ограничительный провод по всему периметру газона. Границы рабочей зоны задаются цифровым способом, а робот ориентируется по координатам.

Но спутниковая навигация зависит от условий приёма сигнала. Высокие деревья, здания, навесы и другие препятствия могут создавать условия, в которых спутниковое позиционирование становится менее стабильным.

Именно поэтому в некоторых моделях ANTHBOT RTK не является единственным способом навигации. Например, GENIE дополнительно использует четыре камеры и VSLAM, а M9 Pro сочетает RTK-GPS с LiDAR и Dual Vision.

RTK и LiDAR вместе: зачем нужна комбинация

RTK и LiDAR не являются прямыми конкурентами. Они получают информацию разными способами и могут дополнять друг друга.

• RTK помогает роботу точно определять своё положение по спутниковым координатам.
• LiDAR позволяет ориентироваться относительно окружающих объектов.
• Камеры добавляют визуальную информацию и в некоторых моделях используются как дополнительная или резервная система навигации.

Именно поэтому комбинация нескольких технологий может быть полезна на сложном участке. Если робот находится на открытой части газона, RTK помогает точно позиционироваться. При работе рядом с объектами LiDAR и камеры дают дополнительную информацию об окружающей обстановке.

Такой подход реализован, например, в ANTHBOT M9 Pro. Модель объединяет RTK-GPS, 360-градусный LiDAR и Dual Vision.

У линейки GENIE используется другая комбинация: GPS + RTK и четыре камеры с VSLAM. Поэтому даже внутри одного производителя нельзя считать все системы навигации одинаковыми.

Что выбрать для разных участков

Универсального ответа для любого газона нет. Выбор зависит от того, насколько участок сложный и какая площадь действительно требует регулярного кошения.

• Простой участок с понятной границей. Если допустима установка физического кабеля и конфигурация газона редко меняется, ограничительный провод остаётся рабочим вариантом.
• Участок с деревьями и постройками. Здесь интереснее системы, которые используют LiDAR, камеры или их комбинацию со спутниковой навигацией.
• Большой открытый газон. RTK позволяет задавать виртуальные границы и точно определять положение робота без прокладки провода по периметру.
• Сложный участок. При большом количестве препятствий и отдельных зон полезна комбинация нескольких технологий, например RTK + LiDAR + камеры.

Для небольшого участка до 500 м² можно рассмотреть ANTHBOT M5 LiDAR. Для площади до 1000 м² и более сложной навигационной задачи - ANTHBOT M9 Pro. Для больших газонов до 2000 м² и 3600 м² соответственно подходят ANTHBOT GENIE 1000 и ANTHBOT GENIE 3000.

При этом сама площадь не определяет выбор навигации. Участок на 500 м² среди большого количества деревьев может оказаться сложнее для робота, чем открытый газон в несколько раз больше.

Главное отличие в двух словах

Ограничительный провод создаёт физическую границу. Его преимущество - понятная и предсказуемая схема, а основной недостаток - необходимость монтажа и изменения кабеля при перестройке участка.

LiDAR помогает роботу ориентироваться по окружающему пространству. Это удобно на участках с деревьями, зданиями и другими объектами, но LiDAR сам по себе не заменяет все остальные системы навигации.

RTK обеспечивает точное спутниковое позиционирование и позволяет работать с виртуальными границами. Его ограничение - зависимость от условий спутникового приёма.

RTK + LiDAR + камеры - более комплексный подход, в котором разные технологии дополняют друг друга. Именно такой принцип используется в ANTHBOT M9 Pro.

Поэтому при выборе робота стоит смотреть не на то, какая технология звучит современнее, а на то, какая комбинация лучше подходит именно вашему газону.